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仿生手爪

仿生手爪

高仿真机械手部解决方案，以创新直线驱动技术与力位混合控制算法为核心，精准复刻人类手部运动逻辑，为机器人科研、仿生机械、人机交互等领域提供兼具灵活性与精准度的操作单元。

特征

创新直线驱动，仿生人手运动逻辑
采用直线驱动设计替代传统齿轮传动，通过 6 个自由度控制 12 个运动关节（如拇指对掌、手指屈伸），可实现弹琴、猜拳、精准抓取等复杂动作，关节运动轨迹与人类手部相似度达 85%。
力位混合控制，兼顾精度与柔顺性
内置力传感器与位置反馈系统，支持力位混合控制算法，可根据物体材质自动调整抓握力度（如轻握鸡蛋不破、紧握重物稳定），指尖力控精度达 ±0.5N。
高性价比仿生方案
相比同类全驱动灵巧手，以更低成本实现类人操作能力，适合高校科研团队、中小型企业原型开发；开放底层控制接口，支持 ROS 框架与二次开发，可快速集成至机械臂、人形机器人等平台。
轻量化与可靠性设计
整机适配主流机械臂负载，结构采用高强度工程塑料，耐磨损且支持百万次抓握循环；工作温度范围 - 10℃~50℃，适应实验室、工业车间等常规环境。

技术指标

技术参数

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电话: 0532-87621819

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