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多智能体群体控制系统

群控制系统

多智能体集群控制系统，以 “全场景适配、高精度协同、智能化管控” 为核心，破解多机器人集群控制难题，为工业、物流、科研等领域提供从硬件到软件的全栈式解决方案，重新定义智能体协同作业的效率天花板。

特征

多形态载荷适配
涵盖轮式（桌面级 / 四驱越野）、履带式、足式等多类型移动平台，支持 3kg~50kg 载重需求，适配平坦路面、复杂地形等多元场景。
高性能内核配置
搭载树莓派、Nvidia Jetson、X86 等开发板，集成 12V 大容量锂电池与高精度编码器，保障 7×24 小时连续作业。
模块化自由扩展
可快速接入视觉传感器（深度相机 / 多光谱相机）、激光雷达、机械臂等载荷单元，支持即插即用与硬件重构。
UWB 超宽带定位（室内外通用）
精度 10~30cm，通过基站与标签部署，实现仓储物流、矿井作业等场景的实时位置追踪，抗多径干扰能力强，功耗低至 mW 级。
红外动捕系统（室内高精度）
亚毫米级定位精度，通过红外镜头捕捉标识物，为机器人编队、仿生机械研究提供实时三维坐标数据，支持与 ROS/Matlab 等平台无缝对接。

技术指标

技术参数

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地址：山东省青岛市市北区黑龙江南路2号乙803户
电话: 0532-87621819

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