特征

高自由度设计

总关节自由度达 26 个，其中单腿 6DOF、单臂 5DOF、腰部 2DOF、头部 2DOF，关节运动范围灵活，如髋关节 Y 轴可达 + 157°、膝关节运动范围 - 10°~+148°，保障复杂动作完成能力。

高性能关节配置

采用交叉滚子轴承与双钩球轴承，搭配低惯性高速内转子永磁同步电机，响应速度快、散热性能优异；标准款臂关节最大负载约 2kg，EDU 款约 3kg。

轻量化机身

含电池重量约 25kg，站立时尺寸为 1210x357x190mm，兼具灵活性与稳定性。

多元感知能力

配备人形双目摄像头实现超广角视觉感知，4 麦克风阵列支持声音采集，立体声双扬声器（3W*2）保障语音交互。

高效能源管理

搭载智能快拆锂电池，续航约 1 小时，搭配局部风冷系统，保障持续运行稳定性。

全面连接支持

兼容 Wifi6 与蓝牙 5.2，实现高速无线连接与设备交互。

强劲计算核心

标配 8 核 CPU，可选 NVIDIA Jetson Orin 高性能计算模块（40-100Tops），满足复杂智能任务需求。

开放开发支持

支持二次开发与升级智能 OTA，提供拓展空间，适配多样化场景需求。

全定制化外观

支持用户自定义外观，满足个性化需求。