最实惠的人形机器人_宇树科技Unitree新款人型机器人R1,3.99万元起，极致轻巧自由改造，为科研、教育及场景探索提供兼具灵活性、开放性与可靠性的人形机器人解决方案

最实惠的人形机器人

R1 EDU

宇树 R1 是一款高性价比平台级人形机器人，采用轻量化结构，维护便捷且开箱即用。产品搭载 24-26 个自由度，单腿 6 个、单手臂 5 个自由度的配置搭配自研低惯量高速电机，运动能力出色，可完成倒立、奔跑、拳击等复杂动作，是专为运动打造的人形机器人。其配备 8 核高性能 CPU，EDU 版可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组，集成语音和图像多模态大模型，搭配仿人双目相机、4 阵列麦克风等感知设备，实现多模态交互。产品支持快拆电池、智能 OTA 升级，中空 + 内走线设计提升稳定性，EDU 版还提供灵巧手选配。R1 主打极致轻巧与自由改造，适配教育科研、AI 开发、展示互动等场景，以高性价比降低人形机器人开发门槛，成为开发者的优质硬件基座。

特征

高自由度设计: 总关节自由度达 26-40 个（可选），其中R1 EDU版单腿 6DOF、单臂 5DOF、腰部 2DOF、头部 2DOF，关节运动范围灵活，如髋关节 Y 轴可达 + 157°、膝关节运动范围 - 10°~+148°，保障复杂动作完成能力。

多模态智能感知: 配备仿人双目相机、4 阵列麦克风、双立体声扬声器，支持 Wifi6、蓝牙 5.2，8 核高性能 CPU 为基础算力，EDU 版可选配高算力模组，感知与交互能力出众。

易改造高适配性: 极致轻巧设计（约 25kg），中空 + 内走线布局，EDU 版可选配灵巧手，自由度可拓展，是教育科研、AI 开发的优质平台级硬件。

便捷化实用设计: 搭载快拆式锂电池，续航约 1 小时且支持快速替换，配备智能 OTA 升级、手持式遥控器，操作与维护便捷性拉满。

多版本精准适配: EDU 版多配置可选,算力 / 灵巧手选配等定制化配置，适配不同开发与使用需求。

技术指标

技术参数

站立高宽厚	1210×357×190mm	关节电机	低惯量高速内转子永磁同步电机
整机重量	约 25kg	关节编码器	双 + 单编码
小腿 + 大腿长度	675mm	基础算力	8 核高性能 CPU
小臂 + 大臂长度	435mm	高算力模组	选配 NVIDIA Jetson Orin（40-100Tops）
自由度配置	26-40（可选配）	灵巧手	选配
单腿自由度	6	视觉感知传感器	仿人双目相机（超广角视觉感知）
单手臂自由度	5	语音传感器	4 阵列麦克风
腰部自由度	2	扬声器	双扬声器
头部自由度	2	无线连接	Wifi6、蓝牙 5.2
续航时间	约 1h	智能 OTA 升级	支持