特征

双臂协同 + 移动底盘，全场景作业能力

搭载 2 台 7 轴超轻量仿人机械臂，支持单臂独立操作与双臂协同作业（如精细装配、搬运抓取），最大臂展达 2070mm，定位精度≤±5cm；底部集成移动机器人底盘，具备自主导航、激光避障及 1m/s 移动速度，可在教室、实验室、展厅等场景中灵活移动，实现 “移动 + 操作” 一体化任务执行。

多模态交互与感知系统

视觉感知：内置深度视觉模块，支持物体识别、距离测量及环境建模，辅助机械臂精准定位目标；语音交互：配备 4 麦线性阵列与语音合成模块，支持语音指令识别、对话交互，适配教育场景中的人机互动需求；安全防护：集成激光扫描避障、视觉避障、力传感器及紧急停止功能，保障人机协作安全。

高集成度与开放开发平台

一体化设计：移动底盘、机械臂、传感器及控制模块高度集成，整机重量 80kg，尺寸紧凑（平台高度 1350mm），节省空间且易于维护；开发兼容性：基于 Ubuntu 18.04 操作系统，提供网口、USB、HDMI 等多种对外接口，支持 C++/Python 等语言二次开发，适配 ROS 等机器人开发框架，满足科研人员算法验证与功能拓展需求。

教育实训导向的功能配置

教学友好性：设计简易人机交互界面，降低学习者操作门槛，支持分单元控制（如单独调试机械臂、底盘或传感器），适配从基础编程到双臂协同的阶梯式教学；实训场景丰富：可开展机械臂运动学、SLAM 导航、多模态传感器融合等实验，配套舞蹈表演、智慧家居控制等案例，提升学生实践与创新能力。

高性能硬件配置

主控模块搭载 NVIDIA Carmel 6 核 ARM CPU 与 Volta 架构 GPU（含 48 Tensor Cores），支持复杂算法实时运行；8GB LPDDR4x 内存与多接口扩展（4×USB3.0、1×USB2.0 等），满足数据处理与外设接入需求，保障多任务并行处理效率。