宇树 G1 人形机器人，在2026年马年春晚《武BOT》节目中惊艳亮相，以灵动凌厉的“赛博真功夫”圈粉无数，成为承载中华武术精神与中国智造实力的标杆产品。分 G1 与 G1 EDU 版本，整体高132cm，重约35kg，整身拥有23~43个自由度（多版本可选），整机中空关节走线，无外置线缆。核心运动模组峰值扭矩达到了120N·m，最快速度可达2m/s。以高灵活性、强操作能力及智能学习特性，广泛适用于科研教育、工业巡检、文旅表演、展厅讲解等场景。
| 高宽厚(站立) | 1320x450x200mm | 膝关节最大扭矩 | 120N.m | |
| 带电池重量 | 约35kg | 手臂最大负载 | 约3Kg | |
| 总自由度 | 23~43 | 小腿+大腿长度 | 0.6M | |
| 单腿自由度 | 6 | 手臂臂展 | 约0.45M | |
| 腰部自由度 | 1+（可加选2个腰部自由度） | 关节编码器 | 双编码器 | |
| 单手臂自由度 | 5 | 感知传感器 | 深度相机+3D激光雷达 | |
| 单手自由度 | 7（可选配灵巧手）+ 2（可选配 2 个手腕自由度） | 基础算力 | 8核高性能CPU | |
| 续航时间 | 约2h | 高算力模组 | NVIDIA Jetson Orin |
