特征

仿生海星式柔性设计

灵感源自海星运动机理，通过多指节充气膨胀实现弯曲形变，无需复杂传感器即可自适应贴合物体轮廓，对球体、锥体、不规则几何体等异形目标均能稳定抓取。

气驱式非刚性抓取

充气膨胀抓握，抽气收缩释放：通过气压控制（最大 100kPa）实现无冲击接触，抓取力随物体形状自动分布，避免刚性夹爪的挤压损伤，特别适合玻璃器皿、水果、电子元件等易损物品。

抓取范围广

兼容直径 22-171mm 的物体（Dn+2Smax），单爪最大负载 2130g，兼顾小型精密零件与中型物件搬运。

轻量化设计

整机重量仅 577g，适配轻型机械臂或协作机器人，降低系统负载压力。

长寿命与工业级可靠性

采用耐磨损高分子材料，支持300 万次以上抓取循环，满足流水线高频作业需求。

无损伤抓取技术

接触力均匀分散：柔性材质与曲面指节设计，将抓取力分摊至物体表面，避免单点应力集中；非侵入式操作：无需视觉定位或力控传感器即可实现稳定抓取，降低系统复杂度与成本。