特征

全栈式高性能硬件集成

搭载高性能工控机（GPU 算力支持）与多模态传感器（YDLIDAR G4 激光雷达、RGB-D 视觉相机、IMU 陀螺仪），实现环境 3D 建模、物体识别与位姿跟踪；RM75-B 机械臂（7 自由度）+DH AG 95 机械夹爪，支持精准抓取（重复定位精度 ±0.5mm）与 6kg 负载，适配日常物体操作（如抓取杯子、开关门）；可选配全向移动底盘（轮毂电机驱动），支持自动充电桩对接，满足室内外全地形导航需求。

360° 视觉 + 激光雷达融合

通过 LiDAR 点云与视觉图像融合，构建厘米级环境地图，实现动态障碍物检测与路径规划。

实时数据处理框架

基于 ROS 2 系统，支持传感器数据流同步采集与预处理，兼容 TensorFlow/PyTorch 等主流 AI 框架，加速算法迭代。

具身智能算法开发平台

支持模仿学习（IL）：通过示教编程或数据采集，复现人类操作逻辑（如拧瓶盖、整理物品）；强化学习（RL）：内置 PPO、SAC 等算法框架，可针对复杂任务（如多步操作链）进行自主策略优化；大模型协同：预留 API 接口对接语言大模型（如 GPT-4），实现自然语言指令解析与任务分解，推动 “感知 - 语言 - 行动” 一体化研究。

科研生态与工具链支持

提供Gazebo 全物理仿真环境：可复现真实场景光照、动力学特性，降低硬件损耗与实验成本；数据集采集套件：支持同步录制传感器数据（视觉 / 激光雷达 / 力控信号），配套标注工具助力构建高质量训练数据集；行业案例参考：已适配家庭服务、工业质检等场景的算法开发，如基于强化学习的自主垃圾分类、视觉引导的精密装配。