全球首款模块具身智能新标杆

拼装重构可能，本末科技 D1 机器人

D1 最具革命性的优势在于全域拼接能力，彻底打破传统机器人的形态限制。它支持轮足 - 轮足、足式 - 足式、轮足 - 足式等多形态联合拼接协作，两台双轮足机器人可快速组合成四轮匍匐机器人，轻松应对台阶、沟壑等复杂地形。这一创新背后，是本末科技攻克的 “通用小脑” 技术难题，让不同模块能实现毫秒级协同发力，为复杂场景任务执行提供了灵活可变的运动系统。

模块化设计不仅赋予 D1 形态自由，更降低了使用与拓展门槛。通过开放式接口，D1 可灵活搭载视觉模块、通讯模块、AI 主机、边缘处理器及各类传感器，按需拓展功能，适配从简单巡检到复杂作业的全场景需求。这种 “按需组装” 的特性，让机器人从 “固定工具” 升级为 “多功能平台”，大幅提升了设备利用率与场景适配性。

作为国内直驱电机领域的领军企业，本末科技将核心直驱技术深度融入 D1 机器人。其采用 “去掉减速器” 的直驱技术路线，直接通过电机提供精准动力，既降低了设备噪音与维护成本，又显著提升了运动效率与使用寿命，完美解决了传统机器人 “笨重、低效、娇贵” 的痛点。

依托直驱技术与优化的机械结构，D1 展现出强悍的负载与续航能力。四轮匍匐模式下最大负载可达 100 公斤，站立模式仍能稳定承载 80 公斤，可高效完成重物转运、设备搭载等重载任务。双轮足模式下，空载状态实测续航里程突破 25 公里，持续运行超 5 小时，大幅减少中途补能频次，提升户外作业效率。整机配备 43.2V9Ah 电池，支持 ROS 2 系统与 OTA 升级，为后续功能拓展预留了充足空间。

D1 机器人凭借灵活形态与稳定性能，能够在多领域深度落地。在工业场景中，它可胜任智慧园区、矿山等复杂环境的高效巡检、数据采集、扫描测绘任务，替代人工完成危险、重复性工作；在物流与服务领域，其重载能力与长续航特性，使其成为短途配送、物资转运的理想选择；在科研教育领域，开源的技术平台与模块化设计，已成为高校、研究院的教学实验与创新研发载体。

D1 的卓越表现，源于本末科技深厚的技术积淀与产业实力。本末科技成立于 2018 年，总部位于东莞松山湖 XbotPark 机器人基地，已成功入选广东省专精特新 “小巨人” 企业、东莞市 “瞪羚企业”，拥有 240 多项专利，参与起草多项移动机器人及电机产品行业标准。

凭借技术创新与市场表现，本末科技已完成数亿元 B 轮及 B + 轮融资，由北京市先进制造和智能装备产业投资基金等知名机构领投，资金将持续用于技术研发与产业化落地。公司打造的直驱关节模组累计交付量超 150 万台，预计 2025 年将突破千万台，其技术实力先后斩获日内瓦国际发明展金奖等多项国内外殊荣，受到 CCTV 等国家级媒体报道。

道非科技作为本末科技在山东的官方授权代理商，道非科技具备扎实的技术开发实力，为让山东地区客户更便捷地享受到 D1 机器人的创新价值，依托 D1 机器人开放的模块化架构与 ROS2 标准 API，可为山东本地企业、科研机构、政务单位等提供针对性的定制化开发服务 —— 包括场景化功能适配、配件集成调试、本地化技术支持等，让 D1 机器人更精准匹配山东地区不同行业的实际应用需求。

无论您是想深入了解 D1 机器人的技术细节、探讨定制化应用方案，还是有采购需求，均可联系道非科技咨询对接。我们将以专业的技术能力与高效的服务态度，为您搭建与机器人的沟通桥梁，让这款全球领先的模块具身智能机器人，为山东地区的产业升级、科研创新与场景服务赋能。

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