特征

行业领先的多维触觉感知

搭载2280 颗 ITPU 多维触觉传感单元，支持压力、振动、滑动等15 种触觉模态，实时采集7824 路触觉信号，指尖力控精度达0.01N，可精准感知物体材质、形状及接触力度，实现如握持鸡蛋、插拔精密元件等无损操作。 双模态灵巧手集成触觉与视觉（5 颗高清摄像头 + 2 颗深度摄像头），通过VTLA-Model 视触觉多模态模型，实现物体 6D 位姿识别与手眼协同抓取，解决传统机器人 “盲操作” 痛点。

高自由度动态机身与柔性操作

47 自由度全驱动系统：本体 21 自由度（含腰部折叠伸展结构，身高可在 1.46m-1.86m 间动态调整），双手 26 自由度（单手握 4 指 13 自由度），支持拟人化关节运动（如手腕旋转、手指捏取），适应狭窄空间与高低位作业。±0.05mm 重复定位精度与6kg 单臂负载，结合柔顺力控算法，可完成装配、分拣、护理等精细任务，工业场景中作业效率较传统机械臂提升 30%。

全场景智能导航与安全防护

搭载激光 SLAM 自主导航系统，底盘最大速度 1m/s，支持 360° 环境建模与动态避障，适配工厂、医院、家庭等复杂地形（如地毯、台阶）。五重安全机制：触觉碰撞检测、视觉障碍物识别、紧急停止响应、力控超限保护、SLAM 路径冗余规划，确保人机协作零风险。

模块化设计与长续航能力

可变形身高结构：腰部折叠设计兼顾空间通过性（如低矮货架作业）与操作高度（如柜台服务），模块化关节支持快速维护与功能拓展（如加装机械爪、喷枪口）。 8 小时超长续航：40AH 锂电池支持连续作业，6 小时快充技术减少停机时间，适配物流仓储等高强度场景。