H1 是宇树科技于 2023 年 8 月推出的首款通用人形机器人，也是中国首台能跑的全尺寸通用人形机器人。其采用超轻量级设计，身高约 1.8 米，整机重量仅 47 公斤，却具备卓越的运动性能与环境适应能力。H1 集成大扭矩 M107 关节电机、3D 激光雷达及深度相机，移动速度达 3.3 米 / 秒（潜在运动性能超 5 米 / 秒），可在实地环境中灵活起步、奔跑、跳跃，甚至完成后空翻，还能高效使用螺丝刀等标准人类工具。凭借 360° 全景深度感知技术与 AI 驱动的全身运动控制，H1 能精准响应环境变化，适用于科研、工业、文化表演等多元场景，如 2025 年春晚舞蹈《秧 BOT》中，16 台 H1 以流畅动作展现了科技与艺术的融合。 H1-2 面向科研与教学场景优化，身高 1.788 米，整机重量 70 公斤，移动速度小于 2 米 / 秒，手臂负载峰值约 21 公斤，可选配 RH56 或其他灵巧手，拓展精细化操作能力。该产品聚焦具身智能研究，通过集成精密减速器、高爆发电机、高精度传感器及高算力平台，支撑 “感知 - 规划 - 执行” 一体化的机器人行为学习与发育研究。
