一、双款机器人，满足多元场景需求

咖啡机器人系列矩阵包含两款特色鲜明的咖啡机器人，精准适配不同应用场景：

◆ 展示型双臂拉花咖啡机器人：凭借双臂协同作业的灵活性、高精度运动轨迹与流体力学算法，亚毫米级精度复刻世界咖啡大师拉花手法，无论是心形、树叶、郁金香还是天鹅等复杂图案，均可完美呈现。

◆ 效率型单臂封闭式咖啡机器人：以降本增效为核心设计理念，从点餐、支付到咖啡制作全流程自动化，1 分钟即可出品 1 杯咖啡，大幅提升经营效率，封闭式结构保障卫生安全。

二、技术特性：硬核配置支撑场景落地

1. 机械臂平台核心参数-四大核心技术优势

① 超轻量仿人机械臂：搭载睿尔曼自研ECO65-B 六自由度超轻量机械臂，实现**±0.05mm 级精度操控**，精准复现咖啡大师手腕翻转、奶泡打发等细腻动作，让每一杯咖啡都成为艺术品。

② 自研运动控制算法：通过机械臂学习系统模拟大师手艺，结合感知决策系统实现全流程自动化。从磨豆、淬取到拉花，无需人工干预，稳定输出大师级品质。

③ 多端口匹配平台：无缝适配咖啡机、制冰机、落杯器等多端硬件子系统，构建一体化智能咖啡制作生态。

④ 可视化云端后台：面向客户运营场景，提供实时销售数据、设备状态监控、花型在线升级等功能，助力商家轻松管理、精准营销。

2. 沉浸式教学实训平台

平台突破传统教学模式，将机器人技术、智能控制、商业运营等知识融入真实场景，设计七大实训模块：

① 机械臂操作与控制：学习安全启停、TCP 标定、运动指令调试等基础技能，掌握机械臂在饮品制作中的精准控制逻辑。

② 后台系统与云端管理：熟悉设备状态监控、菜单参数调整、远程运维等操作，理解物联网与云端技术在智能设备管理中的应用。

③ 饮品研发与工艺优化：通过配方调配、口味测试等实践，培养创新思维与数据驱动的产品开发能力。

④ 设备维护与故障诊断：涵盖传感器校准、零部件更换、基础维修等实训内容，强化工程实践能力。

⑤ 商业运营管理实践：模拟库存控制、成本核算、用户体验优化等商业环节，提升市场化思维与管理能力。

⑥ 多学科协同创新：融合机械、电控、编程、通信等多领域知识，配套实训手册与操作指南，助力理论知识向实践能力转化。

⑦ 团队协作与沟通训练：通过分组完成全流程任务，培养跨部门协作与问题解决能力，适配未来职场需求。

3.极简部署，无忧落地

空间要求：占地面积仅约 1.2㎡，机身尺寸为 1040×1120×1580mm，航空铝合金台面兼顾美观与耐用性。设备入场门宽需≥1.1 米，室内通道宽≥1.5 米、高≥2.5 米，地面平整（坡度≤5°）且承重达标即可。

环境适配：工作温度 5-40℃，相对湿度 5%-80%（无冷凝），兼容咖啡机标准环境要求。

水电配置：预留上下水点位（上水管路为四分外丝接头，下水管路为 50mm PVC 排水管）及强弱电接口（3 个强电点位、2 个弱电点位，间距≥200mm），支持桶装水与污水桶应急方案，灵活适应不同场地条件。

三、教学价值：产教融合的创新范本

1. 实践能力培养
平台为学生提供从技术操作到商业运营的全链条实践机会，使其在真实场景中掌握机器人控制、智能设备运维、新零售运营等核心技能，缩短课堂知识与产业需求的距离。

2. 勤工俭学与育人结合
学生可通过参与机器人日常运营获取劳动报酬，在不影响学业的前提下实现 “知识变现”，同时培养责任意识与职业素养，构建 “实践 - 创新 - 育人” 的良性循环。

3. 院校学科建设助力
平台支持定制化教学方案，可与高校共建机器人技术、人工智能、物联网等专业的实训基地，提升学科建设的先进性与实用性，强化院校在产教融合中的示范效应。

四、应用场景与合作模式

1. 典型部署场景

校园公共空间：图书馆休息区、教学楼大厅、宿舍楼下等高频流量点位，提供即时饮品服务与教学实践场景。

专业实训教室：作为机器人、智能制造、电子商务等专业的教学设备，支撑课程实验、毕业设计及科研项目。

2. 合作支持

道非科技提供从设备部署、技术培训到运维服务的全周期支持，可根据院校需求定制教学内容与运营方案，助力科技赋能教育的深度落地。

咖啡机器人教学科研平台以 “一杯咖啡” 为载体，串联起科技体验、实践教学与商业运营的多元价值。它不仅是校园饮品场景的革新者，更是产教融合的推动者 —— 让学生在品尝科技醇香的同时，掌握未来产业所需的核心能力。