特征

模块化组装，重构机器人形态

双机协同架构：通过高精度机械连接件与电气接口，两台 TITA 单体可快速组合为四轮足机器人，轴距与步态可动态调整，支持 “轮式高速移动” 与 “足式越障” 模式切换，拓展应用场景边界。一体化控制：内置协同控制算法，实现双机动力分配、关节同步与姿态校准，无需额外硬件即可完成从单机到四轮足的系统重构，降低开发复杂度。

四轮足运动，突破地形限制

动态平衡优化：基于双机共 4 组 8 自由度关节（16 个准直驱模组），通过全身动力学算法实时调整重心，可在颠簸路面或单侧失稳时快速恢复平衡。

科研教学导向的协同创新

多机器人协作研究：提供双机通信协议与同步控制接口，支持分布式算法部署（如强化学习协同决策），可开展群体智能、任务分配等前沿课题研究。步态算法开发平台：开放四轮足运动学模型与仿真环境，用户可自定义步态（如 trot、bound、gallop），直观验证不同运动策略的能效与稳定性，适配高校机器人学、自动控制等课程教学。

性能叠加与成本优化

套双机系统兼具单机作业与四轮足协同能力，较采购两台独立机器人节省 30% 硬件成本，同时规避多机通信延迟等技术难点。