具身智能强调 “脑 - 身体 - 环境” 的动态耦合，打破传统 “离身认知” 局限，为机器人自主适应复杂环境开辟新路径。而水下作为天然 “试炼场”，高压、弱光、强扰动与通信受限等极端条件，对 “感知 - 决策 - 系统” 提出严峻挑战。本次论坛正是瞄准这一前沿方向，探索水下具身智能从技术创新到场景落地的全链路突破。

论坛日程紧凑且聚焦核心问题：从签到入场，到论坛致辞与背景介绍，再到 “水下信息智能感知与处理”“感知与记忆增强的具身视觉语言导航”“通用人形角色运动与交互控制” 等引导发言，多维度展现水下具身智能的技术前沿。

其中，思辨环节成为思想碰撞的核心，三大议题精准锚定行业痛点，现场讨论更是火花四溅：

思辨议题延伸：直击技术落地的 “真问题”

在自由讨论阶段，嘉宾们围绕 “具身智能落地难点、技术路径选择” 等话题展开深度交流：

图：水下信息智能感知处理 | 中国海洋大学 董兴辉教授 

水下场景的核心痛点被反复提及：声波通信带宽窄、延迟高，光学图像在浑浊水域穿透力极差，导致 “感知 - 决策” 的 “信息基础” 极度薄弱。有嘉宾感慨，相比陆上具身智能，水下在 “信息获取 - 处理 - 交互” 全链路都面临更严苛约束，“陆上是‘奔跑’，水下可能还在‘学步’”。

图：水下信息智能感知与处理 | 中山大学 李冠彬教授 

有专家直言，具身智能依赖 “感知 - 行动 - 反馈” 的完整闭环，但水下环境不确定性极强（如水流突变、传感器易受浊流干扰），加之算法对复杂场景的适应性不足，导致技术从实验室到实际场景的 “最后一公里” 推进困难，“现在的技术，更像‘局部具身’，离真正的全场景自主适应还有差距”。

图：通用人型角色运动与交互控制 | 上海人工智能实验室 王靖博博士 

针对 “通用人形角色运动与交互控制” 的引导发言，嘉宾们补充道：人形机器人的身体结构与人类高度相似，能直接复用人类在生活、工作中积累的海量环境数据（如抓取、行走的动作逻辑）与任务经验，且应用场景覆盖工业、服务等多个领域，数据获取和场景适配的 “性价比” 更高，是具身智能落地的 “优选载体”。

观点分歧引发热烈讨论：一部分专家建议 “借鉴无人机集群经验”，通过多设备协同弥补单台智能体的能力不足；另一部分专家则强调 “分步走”，提议先从湖泊等水质清澈、环境相对简单的场景入手，积累技术与数据，再逐步向海洋等复杂环境拓展 —— 毕竟水下技术成熟度远不及陆上，需降低初期落地门槛。

图：具身智能在陆地模块化应用 | 道非科技技术总监 

作为特邀嘉宾，道非科技在第三思辨议题环节，以自主集成的陆上无人巡检平台为案例，阐述具身智能的落地逻辑，并为水下应用提供 “跨域参考”：

道非科技的陆上无人巡检平台，完美诠释了 “感知 - 决策 - 行动” 的具身智能闭环：

• 感知层：搭载视觉相机、激光雷达等多模态传感器，可精准 “感知” 国家电网变电站的设备外观、运行状态；

• 决策层：通过算法识别绝缘子破损、仪表数值异常等缺陷，并自主规划最优巡检路径；

• 行动层：借助智能移动底盘与机械臂，完成 “自主移动避障 - 精准操作检测” 的全流程无人化作业。

在变电站场景中，该平台已实现常态化无人巡检，既提升了运维效率，又降低了人工登高、带电作业的安全风险，成为陆上具身智能 “从技术到产业” 的典型样本。

图：道非科技受邀领奖

本次论坛不仅是水下具身智能领域的思想盛宴，更搭建起 “科研 - 产业” 协同的桥梁。从基础感知技术到系统级协同，从实验室仿真到真实场景落地，多方智慧的碰撞，正为水下具身智能的发展按下 “加速键”。

道非科技也将以此次论坛为契机，持续深化在水下具身智能领域的技术探索与产业合作，让陆上积累的 “智能经验” 助力 “水下智能” 真正走向深蓝、赋能行业。

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