特征

25 自由度双足运动系统

全身配备 25 个可编程伺服电机（如头部 2 个、手臂各 6 个、腿部各 6 个），支持自然行走、转身、挥手等拟人化动作，步行速度 0.1-0.6m/s，可适应平坦地面及小坡度环境，为运动控制算法研究提供硬件基础。

多模态感知与交互能力

视觉：2 个 500 万像素高清摄像头等；听觉：4 个全向麦克风 + 2 个扬声器；触觉：8 个压力传感器（分布于脚部）+ 接触传感器（手部），实现碰撞检测、抓握力度控制等功能，提升人机交互安全性。

开放兼容的硬件平台

硬件：采用 ATOM E3845 四核处理器（1.91GHz）+4GB 内存 + 32GB 存储，支持 Wi-Fi / 蓝牙 / 以太网联网，预留扩展接口可接入激光雷达、机械臂等外设；

开放兼容的软件平台

软件：基于 Linux 的 Open NAO 系统 + NAOqi 中间件，提供 1000+API 函数库，支持 C++/Python/Java 多语言开发，搭配可视化编程工具 Choregraphe，可通过拖放式操作快速创建动作序列，兼容虚拟仿真环境预调试。

教学科研资源

盖机器人编程、人工智能、机电一体化等课程，配套《NAO 机器人程序设计》等教材及教学大纲，适配本科至研究生多层次教学需求；

赛事级性能与生态

作为 RoboCup（机器人世界杯）等国际赛事指定平台，支持机器人足球、家庭服务等竞赛项目，提供赛事专用算法框架与技术支持，助力团队在仿生运动、自主导航等赛道中竞技。