特征

高自由度设计，适配场景需求

R1 Pro：26 自由度（7 轴双臂 + 4 轴躯干 + 6 轴底盘），单臂最大负载 5kg（额定 3.5kg），臂长 64.4cm，支持侧装灵巧手，专为高精度工业作业与复杂算法验证设计；R1：24 自由度（6 轴双臂 + 4 轴躯干 + 6 轴底盘），单臂最大负载 3.5kg，侧重科研场景的通用型开发；R1 Lite：23 自由度（6 轴双臂 + 3 轴躯干 + 6 轴底盘），轻量设计（高 1455mm），专注数据采集与轻量化应用。

多模态感知与导航能力

视觉系统：标配 7× 高清相机 + 1× 激光雷达（R1 Pro/R1），支持 2D/3D 环境建模、物体识别及手眼协同，可选配双激光雷达强化复杂场景避障；力控反馈：R1 Pro 机械臂集成力传感器，实时感知接触力与力矩，精度达 ±0.1N，适配精密装配、人机协作等安全敏感场景；运动底盘：6 自由度全向舵轮底盘，移动速度 1.5m/s，支持 360° 无死角导航，越障高度≤5cm，适应工厂、实验室等多地形环境。

高性能算力与开放生态

全系搭载NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB 计算平台，提供 200TOPS 算力，支持 CUDA 加速与边缘计算，满足 SLAM、强化学习等实时算法运行；兼容ROS 2 框架与 Python/C++ 开发，开放机械臂运动学接口、传感器数据流，支持用户自定义末端执行器（如夹爪、吸盘），降低二次开发门槛。

模块化设计与灵活部署

机械臂安装方式：R1 Pro/R1 支持侧装，R1 Lite 支持上装 / 侧装，适配不同工位布局；躯干拓展能力：垂直工作空间最高达 2m（R1 Pro/R1），可通过躯干升降实现高低位作业，如货架取放、台面操作等；快速切换场景：从科研场景的算法调试（如 R1 Lite 的数据采集）到工业场景的精准作业（如 R1 Pro 的装配任务），支持小时级功能重配置。

具身遥操作

平衡操作者舒适度与控制精度，推出更高效率遥操作方案。