特征

超灵敏碰撞检测

基于力矩传感器的碰撞检测灵敏度提升 10 倍，实时响应人机接触，紧急制动距离≤20mm，保障操作人员安全。

全流程安全认证

通过≥21 项 TÜV 功能安全认证（ISO 13849-1、ISO 10218-1 等），配备传感器双通道冗余监控与独立安全控制器，符合全球主流工业安全标准。

机械结构防护

吸合式抱闸 + 动力学前馈补偿技术，确保上下电位置保持精度 ±0.1mm，IP67 防护等级适应油污、粉尘等严苛工业环境。

高负载轻量化设计

涵盖 3kg-45kg 全负载区间（如 CR35-45/1.9 负载 45kg，臂展 1947mm），定制电机驱控系统实现 “小体积大能量”，同等负载下机身重量降低 15%。

力控交互革命

统一力位混合控制框架支持高动态关节力控（力控精度 ±0.1N），打磨、装配等工艺效率提升 3 倍，无需额外扩展设备即可完成精密任务。

开放兼容生态

支持 5 大类、100 + 外围设备扩展（如视觉相机、夹爪、力控传感器），提供无控制柜设计（系统减重 50%），适配快速部署与空间受限场景。