平台以 PCB 板加工为核心场景，集成加工、冲压、装配、涂胶、搬运码垛等全流程工业工序，采用 PLC 主控系统与六轴协作机器人联动，实现 “指令下达 - 工具自动切换 - 多单元协同作业” 的智能化流程。机器人可通过触摸屏指令灵活更换涂胶工具、夹爪、吸盘等装置，适配不同工序需求，既还原真实工厂运作逻辑，又支持教学场景下的流程自定义，让学生在 “做中学” 中理解工业自动化的核心原理。

平台设计参考图

平台以高精度硬件为基础，构建多维度实训生态：

◇◆◇ 六轴协作机器人：6 个关节自由度，919mm 工作半径，5KG 负载，0.03mm 重复定位精度，以工业级精度保障实训效果

六轴协作机械臂可自由搭配

◇◆◇模块化功能单元：快换工具单元实现工具自动切换，涂胶轨迹单元涵盖圆形、复杂轮廓等轨迹训练，码垛平台支持自由组合造型，芯片装配单元锻炼异形物料装配规划，冲压 / 机床模拟单元还原加工场景，料井输送单元强化气动与电机控制能力；

涂胶轨迹单元建设效果图

码垛平台单元建设效果图

芯片装配单元建设效果图

◇◆◇完善配套系统：静音无油气泵与气源处理装置提供稳定动力，10.1 英寸工业触摸屏实现可视化操作，高强度铝型材台架保障安全与耐用性，再搭配 19 类专业工具，形成 “学 - 练 - 修” 一体化硬件支撑。

平台搭载三大核心软件系统，打破传统教学时空限制，实现 “虚拟仿真 - 实操训练 - 能力认证” 全链路培养：

◇◆◇工业机器人离线编程软件：支持 100 + 品牌机器人建模，可基于 CAD 数据快速生成轨迹，实现轨迹优化、节拍分析、3D 仿真动画云端分享，更能输出多格式程序代码，让编程教学从 “抽象” 变 “具象”；

离线编程软件

◇◆◇在线教学平台：覆盖 4500 + 精品视频课程，支持 PC 端、手机端、小程序多端同步学习，集成 “课程学习 - 在线考试 - 简历投递” 功能，联动企业招聘资源，打通 “学习 - 就业” 通道；

在线教学平台

◇◆◇结构装配虚拟仿真系统：以 3D 交互还原机器人拆装全流程，支持教学演示、实训练习、在线考核三种模式，配合 MG 动画解析机器人原理，让机械结构认知不再依赖实体拆解。

虚拟仿真系统

平台精心设计 13 项核心实训内容，从基础到进阶覆盖机器人应用全维度：

• 基础层：平台操作安全、气动回路控制、电路规划；

• 进阶层：传感器应用、运动指令编程、涂胶路径示教；

• 集成层：PCB 板装配、机床上下料、冲压集成应用、PLC 与 HMI 编程；

• 创新层：机器人仿真、流程自定义设计

学生在实训中不仅能掌握单一操作技能，更能理解 “机器人 + 周边单元 + 控制系统” 的协同逻辑，成长为懂操作、能编程、善集成的复合型人才。

DF-RBT-15 教学平台不仅是实训工具，更是产教融合的桥梁

• 对学生：在工业级场景中积累实战经验，毕业即具备企业所需的技术能力；

• 对院校：完善机器人专业课程体系，助力学科建设与技能大赛备赛；

• 对教师：提供科研与教学创新平台，推动教学内容与产业需求同步。

道非科技 DF-RBT-15 智能协作机器人实训教学平台，以 “工业标准建场景，教育逻辑设课程”，让每一次实训都成为对接产业的 “预演”。选择道非科技，为人才培养注入工业级动能，为智能制造储备未来力量。

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