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履带式移动抓取机器人

复合移动抓取

履带式移动抓取机器人,专为复杂环境作业打造,高度集成先进技术与组件,广泛适用于城市道路、果园田野、矿场、斜坡、楼梯等室内外场景,实现机器视觉、协同控制、机械臂抓取及深度学习等功能应用,精准完成自主定位导航、路线规划、避障及协同抓取等任务。履带式移动抓取机器人以其强大的环境适应力、精准的操作能力及丰富的开发支持,成为科研、巡检、抓取作业等领域的理想解决方案,为复杂环境下的任务执行提供可靠保障。

特征

多组件高度集成
集成 6 自由度机械臂、深度视觉传感器、高精度激光雷达、高性能工控机及 4G 路由器等套件设备,构建全方位感知与操作体系,满足复杂任务需求。
卓越环境适应性
采用全能型可越野履带底盘,强大的抓地力与通过性,轻松应对多种复杂地形,确保在不同环境下稳定运行,拓展应用边界。
智能自主导航避障
依托激光雷达自主建图,实现精准自主定位导航、智能路线规划及动态避障,在复杂环境中灵活移动,保障作业安全与高效。
精准视觉与抓取能力
深度视觉传感器实现物体精准识别与定位,6 自由度机械臂(6DOF)配合柔顺控制,完成灵活精准的抓取操作,适用于多样化抓取任务。
丰富开发支持体系
提供完善的 ROS 文档与仿真 DEMO,降低二次开发门槛,助力用户快速进行算法测试与功能拓展,加速科研或产业应用落地。

技术指标

技术参数

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地址:山东省青岛市市北区黑龙江南路2号乙803户
电话: 0532-87621819

合作与咨询

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