HCX-DF 在技术上展现出多重优势。结构设计上，它摒弃了减速机构和往复运动结构，采用直驱结构，不仅作业安静，工作效率更高，续航时间更长；同时支持站立和匍匐姿态灵活切换，能适应室内外穿插作业，不同姿态可发挥不同特性，应对多样化任务。

传感与作业能力方面，机器人配备 16 通道激光雷达（MID-360）、深度相机（Intel RealSense）等高精度传感器，自带作业面校准、减震和找平功能，为数据采集提供稳定环境，保障数据精确度。配合 5G 远程控制模块和自动驾驶模块，可实现自主作业、协同作业、远程控制、无人值守作业等多种模式，满足不同场景下的操作需求。

作为开放式平台，HCX-DF 支持灵活二次开发，具备遥控、自主驾驶和远程控制三种操作模式，可根据实际需求搭载各类传感器及任务载荷。经过实地操作测试，其安防巡查和设备维护功能得到有效验证，为多场景应用奠定坚实基础。

依托强大的平台适应性，HCX-DF 已在多个领域展现出应用价值：

● 工业巡检领域：可在库区、工厂、矿区、电站、石油天然气设施等场景开展日常巡检，实时监测设备运行状态，提前预防故障，提升工业生产安全性。

● 安保监控领域：适用于园区、厂区、商业区等公共场所的安全巡逻，通过红外热成像监测异常温度，结合 AI 图像识别技术识别可疑行为或物品，强化安保能力。

● 应急救援领域：能在复杂城市或自然环境中执行搜救任务，借助热成像技术快速定位失踪人员，为救援争取时间。

● 军事应用领域：可在军事基地或战场执行侦察、巡逻任务，实时传回情报，减少士兵直接暴露风险，提升作战安全性。

● 基础配置：包含轮腿式巡检机器人主体、MID-360 激光雷达、Intel RealSense 深度相机、Intel NUC 上位机、RAC-T9H 高精度定位模块等，可根据需求选配红外双光摄像头、30 倍变焦云台等拓展负载。

● 核心性能：尺寸为长 426mm× 宽 540mm× 高 314mm-500mm，重量约 29KG；匍匐负载可达 180kg，站立负载 1.5kg（可选配至 25kg）；行驶速度 2m/s，自转速度 3.6m/s，具备 8cm 静止跳跃、5cm 双足越障、10cm 单足越障能力。

● 传感器参数：16 通道激光雷达测距范围 40cm-150 米，精度 ±2 厘米；深度相机采用双目红外技术，最大工作范围 0.4-20m；工业摄像头支持多镜头角度选择，成像范围覆盖 2cm 至无穷远，为多场景数据采集提供可靠支持。

图：HCX-DF建图测试

HCX-DF 轮足机器人以 “速度 + 越障” 的双重优势、灵活的二次开发能力和广泛的场景适应性，成为智能巡检与作业领域的创新标杆，为工业、安保、救援、军事等行业提供高效、安全、智能的解决方案。