特征

全地形动态适应能力

搭载8 个准直驱关节模组（峰值扭矩 120N・m，8 自由度），支持 3-5m/s 高速移动（需 API 解锁）与 20cm 垂直跳跃，配合镁合金机身（硬度为铝合金 3.35 倍），具备出色抗摔性与自我恢复能力，可在 - 10~45°C 环境中稳定作业，轻松应对碎石、台阶、斜坡等复杂地形。

智能感知与决策能力

100TOPS 算力平台：内置 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 芯片，集成超声波、SPAD TOP 传感器与双目相机，实现环境实时建模与动态避障，支持自主路径规划与紧急响应，决策延迟低至微秒级。

开放兼容的开发生态

全链路 API 支持：提供 Linux 内核源码、ROS 2 兼容接口及全功能二次开发 Demo，开放电机控制、传感器数据流等底层接口，支持 Python/C++ 算法部署，满足科研人员对运动控制、SLAM 算法等场景的定制化需求。

工业级可靠性设计

热插拔电池系统：支持带电更换电池，配合 POGO Pin 快拆结构，大幅减少停机时间，保障连续作业能力；高负载性能：动态最大负载 10kg，可搭载机械臂、激光雷达等外设，适配物流搬运、设备检测等任务。

轻量化与模块化架构

机身自重 24.1kg（不含电池），站立尺寸 510x590x490mm，紧凑设计兼顾灵活性与通过性；模块化关节支持快速维护，传感器与算力模块可按需扩展，降低二次开发门槛。