特征

轮足一体全地形机动

双模式自适应切换：标配可替换轮足腿，平地切换轮式模式实现15km/h 高速移动，复杂地形切换足式模式攀爬 45° 陡坡、跨越 40cm 台阶，兼顾效率与通过性；动态平衡控制：依托自研高性能关节模组（最大扭矩 40N・m）与多传感器融合算法，在草地、碎石路等非结构化路面保持稳定步态，完成连续上下楼梯等复杂动作。

超强负载与续航能力

重载运输标杆：站立状态最大负载 120kg，行走状态稳定承载＞40kg，适用于工业物料搬运、装备运输等场景；长效作业保障：搭载 45Ah 超大容量电池（2250Wh），无负载续航＞4 小时（里程≈70km），带 40kg 负载续航 25km，满足全天候作业需求，支持快速换电提升效率。

车规级感知与智能控制

32 线激光雷达 + 视觉融合：标配车规级 M107 激光雷达（32 线）与深度相机，构建精准 3D 环境地图，实现动态障碍物检测与路径规划，适应 - 20℃~55℃宽温工作环境；双算力平台支持：基础配置 Intel Core i5/i7 处理器，可选配 NVIDIA Jetson Orin NX（最高 3 台并行），支持 SLAM、强化学习等算法实时运行，满足自主导航与智能决策需求。

工业级可靠性设计

IP67 防护等级：全身密封设计抵御雨水、粉尘侵袭，适应户外恶劣工况；模块化维护体系：关节、电池、传感器等组件支持快速拆装，降低运维成本，保障设备可用性。

灵活拓展与开发兼容

多场景适配接口：预留机械臂、货叉、吊钩等外设接口，支持物流、巡检、救援等功能定制；开放生态支持：提供 ROS 2 开发框架、开源 SDK 与仿真工具，兼容 Python/C++ 二次开发，助力用户快速部署定制化算法。