特征

全球首创四模态灵活切换

突破性实现四轮差速、阿克曼转向、履带式、麦克纳姆轮全向移动四种运动模式快速切换，无需更换硬件即可适应不同地形（如平地、斜坡、窄道），一机覆盖传统四台 ROS 小车功能，降低研发与教学成本。

金属机身与动力配置

采用高强度金属框架，搭载轮毂驱动电机，动力强劲且抗冲击，适应复杂环境作业。

充裕扩展空间

顶部及底部配备多个扩展孔位，支持激光雷达、深度相机、机械臂等外设接入，内部预留 0.9L 存储空间，满足多传感器与算力模块集成需求。

双系统兼容

支持 ROS 1 与 ROS 2 开发，软件全开源（含 Gazebo 仿真模型包），用户可自主搭建虚拟环境，实现 SLAM 建图、自主导航、障碍物识别等算法调试，降低开发门槛。

虚实融合教学

配套专业沙盘系统，10 分钟内可构建多场景（如交通路口、仓储货架）实训环境，支持新手通过仿真快速掌握自动驾驶、路径规划等核心技能。

产学研一体化课程体系

联合国内 ROS 社区领军者 “古月居” 开发院校级精品课程，涵盖 ROS 开发、机器人硬件结构、传感器原理等模块，提供从基础编程到多模态控制的系统化教学内容。