一、协同方案的核心价值
在复杂环境任务中，单一机器人往往难以兼顾移动性与操作性。四足机器人与机械臂的协同方案通过 "移动操作一体化" 设计，实现：
全地形覆盖：四足结构突破崎岖地形限制（支持 35° 陡坡攀爬）
精准作业能力：机械臂毫米级力控抓取（X5 机械臂自重 2.2kg 负载 3kg）
系统级优化：四足与机械臂通过 AI 算法实现动态协同
二、技术协同架构
硬件层面
1.模块化集成：
四足机器人（GO2/GO2-W）预留机械臂快拆接口
支持机械臂独立供电或共享四足能源系统
负载平衡算法确保搭载后重心稳定
go2拓展坞电气接口
2.传感器融合：
4D 激光雷达 + 3D 环境建模（GO2-W）
机械臂力传感器实时反馈（X5 全关节力控）
软件层面
1.任务规划系统：
四足自主导航至目标区域
机械臂基于环境地图生成操作路径
2.动态协同机制：
四足姿态调整补偿机械臂运动影响
突发阻力时双系统同步容错处理
三、典型应用场景
工业运维
挪威雪山气象站：GO2 搭载机械臂调整传感器角度
德国大众工厂：协同搬运汽车零件
电力巡检：进入狭窄空间完成阀门操作
科研实验
具身智能研究：模拟人类运动与操作行为
多模态算法验证：融合视觉 / 力觉 / 运动数据
应急救援
废墟搜救：GO2-W 跨越障碍后，机械臂清理碎石
灾后物资运输：搭载热成像模块定位幸存者
四、核心产品矩阵
四足机器人 GO2 系列
GO2：基础款支持实时视频图传与远程控制
GO2-W：专业版升级全地形通过能力（70cm 越障），实验室速度达 5m/s
X5 超轻型机械臂
620mm 工作半径 + 500mm 下探距离
双编码器保障数据安全
支持 ROS 系统二次开发
