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可DIY的轮足机器人

刑天

刑天-直驱型敏捷双轮足机器人是一种足部集成动力轮的双足平衡式移动机器人。它全身搭载 6 个可自由运动的 M150D2 直驱型机器人关节电机,完美融合了轮式 AGV 的高速优势与足式机器人的灵活越障能力,可在多种地形下高效、稳定地运行,支持全身运动、隐蔽巡检、平稳巡查、灵巧通过及平稳运输等多种场景。

特征

融合双重优势
作为双足平衡式移动机器人,兼具轮式机器人的速度优势和足式机器人的越障能力,能适应复杂地形快速巡查。
高效灵活结构
采用直驱结构,无减速机构和往复运动结构,作业安静、效率高、续航长;可灵活切换站立和匍匐姿态,适合室内外穿插作业。
高精度感知与多元作业
可集成选配配备 16 通道激光雷达、深度相机等高精度传感器,自带作业面校准、减震和找平功能,保障数据精确;结合 5G 远程控制、自动驾驶模块,支持自主作业、协同作业、远程控制、无人值守等多种模式。
强适应性与可拓展
支持灵活二次开发,具备遥控、自主驾驶、远程控制三种操作模式,可根据需求搭载各类传感器及任务载荷,适配工业巡检、安保监控、应急救援、军事应用等多场景。
出色性能参数
匍匐负载达 180kg,站立负载 1.5kg(可选配至 25kg);行驶速度 2m/s,自转速度 3.6m/s,具备 8cm 静止跳跃、5cm 双足越障、10cm 单足越障能力,满足复杂环境作业需求。

技术指标

技术参数

站立长宽高540×371×491mm
应用控制板型号
匍匐长宽高540×371×270mm
操作系统
净重22.9KG
直立状态站立时间3h
站立最大载荷4kg
平躺状态站立时间15min
匍匐最大载荷80kg
最大连续高速行进时间智能高速行进3h
跳跃高度空载下,约为 8cm
最大连续直立行进时间直立低速行进3h
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