刑天-直驱型敏捷双轮足机器人是一种足部集成动力轮的双足平衡式移动机器人。它全身搭载 6 个可自由运动的 M150D2 直驱型机器人关节电机,完美融合了轮式 AGV 的高速优势与足式机器人的灵活越障能力,可在多种地形下高效、稳定地运行,支持全身运动、隐蔽巡检、平稳巡查、灵巧通过及平稳运输等多种场景。
| 站立长宽高 | 540×371×491mm | 应用控制板型号 | ||
| 匍匐长宽高 | 540×371×270mm | 操作系统 | ||
| 净重 | 22.9KG | 直立状态站立时间 | 3h | |
| 站立最大载荷 | 4kg | 平躺状态站立时间 | 15min | |
| 匍匐最大载荷 | 80kg | 最大连续高速行进时间 | 智能高速行进3h | |
| 跳跃高度 | 空载下,约为 8cm | 最大连续直立行进时间 | 直立低速行进3h |