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工业特种四足机器人

B2

Unitree B2是宇树科技面向工业场景推出的高性能重载四足机器人,综合负载、续航、运动能力为前代产品 2‑3 倍。整机搭载高爆发力大扭矩关节电机,IP67 工业级防尘防水,可在‑20℃~55℃极端环境稳定作业;支持轮足切换、快拆电池与自主充电(选配),搭载多传感器感知套件与可扩展算力平台。广泛用于电力巡检、工业检测、应急救援、特种作业、高校科研开发等场景,是复杂非结构化环境下的全场景移动作业平台。

特征

超大扭矩重载能力,工业级负载表现
新一代自研关节,单关节最大扭矩 360N・m;站立最大负载≥120kg,持续行走负载>40kg,可搭载各类检测设备、作业工具,满足工业现场重载作业需求。
极致运动性能,强悍全地形通行
极限奔跑速度>6m/s;可跨越 40cm 高台,攀爬>45° 斜坡,最大跳远距离>1.6m,支持持续上下楼梯,在碎石、湿滑、台阶等复杂地形保持稳定运动能力抖音百科。
超长续航,灵活供电方案
配备 2250Wh 大容量电池;空载续航>5h,里程超 20km;20kg 负载工况续航>4h,里程超 15km。支持快拆插拔电池,可选配自主充电方案,实现长时间无人值守作业。
IP67 全环境防护,严苛工况可靠运行
IP67 防尘防水等级,‑20℃~55℃宽温域工作,雨雪、粉尘、潮湿工业现场均可稳定工作,适配户外、厂区、灾害现场等恶劣应用环境。
丰富感知与开放扩展生态
标配 3D 激光雷达、双目深度相机、光学相机;搭载 i5/i7 主控,可扩展最多 3 块 Orin‑NX 算力模组;配备多组千兆网口、USB 与多路电源输出;可选轮足复合套件,支持二次开发、多机协同,适配巡检、科研算法开发。

技术指标

技术参数

站立整机尺寸1098×450×645mm
俯卧折叠尺寸880×460×330mm
带电池整机重量约60kg
关节自由度12轴
最大关节扭矩360N·m
站立最大负载≥120kg
连续行走负载>40kg
极限奔跑速度>6m/s
越障爬坡能力40cm台阶,>45°斜坡,最大跳距>1.6m
防护等级IP67
工作温度‑20℃ ~ 55℃
电池参数45Ah,2250Wh,58V,插拔快拆电池
空载续航>5h,续航>20km
20kg负载续航>4h,续航>15km
标配感知套件3D激光雷达×1、深度相机×2、光学相机×2
计算单元i5/i7主控,可扩展至多3块Orin‑NX
拓展接口千兆以太网×4、USB3.0×4,多路直流电源输出
可选配置轮足套件、自主充电方案
开发支持支持SDK二次开发,OTA持续升级
适用场景电力巡检、工业检测、应急救援、特种作业、科研开发
媒体

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