Unitree B2是宇树科技面向工业场景推出的高性能重载四足机器人,综合负载、续航、运动能力为前代产品 2‑3 倍。整机搭载高爆发力大扭矩关节电机,IP67 工业级防尘防水,可在‑20℃~55℃极端环境稳定作业;支持轮足切换、快拆电池与自主充电(选配),搭载多传感器感知套件与可扩展算力平台。广泛用于电力巡检、工业检测、应急救援、特种作业、高校科研开发等场景,是复杂非结构化环境下的全场景移动作业平台。
| 站立整机尺寸 | 1098×450×645mm | 俯卧折叠尺寸 | 880×460×330mm | |
| 带电池整机重量 | 约60kg | 关节自由度 | 12轴 | |
| 最大关节扭矩 | 360N·m | 站立最大负载 | ≥120kg | |
| 连续行走负载 | >40kg | 极限奔跑速度 | >6m/s | |
| 越障爬坡能力 | 40cm台阶,>45°斜坡,最大跳距>1.6m | 防护等级 | IP67 | |
| 工作温度 | ‑20℃ ~ 55℃ | 电池参数 | 45Ah,2250Wh,58V,插拔快拆电池 | |
| 空载续航 | >5h,续航>20km | 20kg负载续航 | >4h,续航>15km | |
| 标配感知套件 | 3D激光雷达×1、深度相机×2、光学相机×2 | 计算单元 | i5/i7主控,可扩展至多3块Orin‑NX | |
| 拓展接口 | 千兆以太网×4、USB3.0×4,多路直流电源输出 | 可选配置 | 轮足套件、自主充电方案 | |
| 开发支持 | 支持SDK二次开发,OTA持续升级 | 适用场景 | 电力巡检、工业检测、应急救援、特种作业、科研开发 |