C5 是微分智飞推出的**竞技级开源飞行机器人平台**，面向高校科研、算法开发与机器人竞赛场景。整机采用高强度碳纤维结构，搭载 Livox Mid‑360 激光雷达、高性能机载计算单元与 PX4 飞控，支持完整算法开源与外壳 DIY 二次开发，具备空地机器人协同能力。完美适配睿抗机器人大赛、中国高校智能机器人创意大赛等国家级赛事，可实现自主建图、路径规划、动态环境感知决策，是空中具身智能研究与竞赛实践的一体化开发载体。
| 整机重量 | 1200g（整机）、900g（不含电池） | 整机尺寸 | 324×324×182mm（含桨保） | |
| 最长悬停时间 | 14min（裸机）、11min（带外壳、桨保） | 机体材料 | 高性能工程塑料+碳纤维 | |
| 工作温度 | 0℃至40℃ | 航模电池 | 5000mAh-4S1P | |
| 系统环境 | ROS noetic 1.17.0 | 适配算法 | Diff-Planner自主规划、Faster-LIO定位建图 | |
| 激光雷达型号 | Livox Mid-360 | 雷达FOV（视角角） | 水平360°；竖直-7°~-52° | |
| 雷达量程 | 40m@10%反射率、70m@80%反射率 | 测距随机误差(1σ) | ≤2cm(@10m)、≤3cm(@0.2m) | |
| 角度随机误差(1σ) | <0.15° | 有效扫描距离 | 40m@10%反射率、70m@80%反射率 | |
| 点云频率 | 200,000点/秒 | 点云帧率 | 10 Hz | |
| 相机型号 | RER-USBFHD01M | 相机视角角 | 水平90° | |
| 相机分辨率 | 1080P@30fps | 曝光方式 | 全局曝光 | |
| 最大图像帧率 | 120FPS | 飞控型号 | PX4飞控 | |
| 陀螺仪 | BMI088/BMI088 (Dual) | 加速度计 | BMI088/BMI088 (Dual) | |
| 气压计 | SPL06 | MCU | STM32H743VIH6 @480 MHz | |
| RAM | 1056 KB | Flash | 2048 KB | |
| 机载电脑算力 | 67 TOPS | CPU | 6核 Arm Cortex-A78AE 64位CPU，1.5MB L2+4MB L3缓存，最高主频1.7GHz | |
| GPU | NVIDIA Ampere架构 GPU，1024个CUDA核心+32个Tensor核心 | 内存 | 8GB 128-bit LPDDR5 内存，带宽102 GB/s | |
| 电源适配 | 9V-28V 直流输入 | 拓展接口 | USB 3.0 Type-C × 2、UART 串口 × 1、千兆以太网口(LAN) × 1 |
