**Unitree As2**是宇树科技推出的轻量行业级四足机器人平台，兼顾小巧机身与强悍行业性能，动力性能约为 Go2 的 2 倍。整机采用铝合金 + 高强度工程塑料结构，提供 AIR / PRO / X / EDU 多个版本，适配科研二次开发、户外巡检、智能伴随、场景演示、特种作业等场景。搭载仿生具身大模型、ISS3.0 智能伴随系统，具备强负载、长续航、IP54 全天候防护、高机动越障能力；开放丰富硬件接口与 SDK 开发套件，支持外接激光雷达、AI 计算模组、机械臂等外设，是行业落地与高校算法验证一体化四足机器人载体。
| 站立整机尺寸 | 720×378×457mm | 俯卧折叠尺寸 | 776×378×233mm | |
| 带电池整机重量 | 约20kg | 机身材质 | 铝合金+高强度工程塑料 | |
| 关节自由度 | 12轴 | X版本最大关节扭矩 | 95N·m | |
| 站立最大负载(X/EDU) | 65kg | 连续行走负载(X/EDU) | 15kg | |
| 极限空载速度 | 最高5m/s(X/EDU) | 越障爬坡能力 | 25cm台阶，40°斜坡 | |
| 防护等级(PRO/X/EDU) | IP54 | 长续航电池参数 | 15000mAh，648Wh | |
| 空载续航 | ＞4h，续航约20km | 负载续航(15kg) | ＞2.5h，续航约13km | |
| 感知配置 | 高清相机、扬声器、麦克风、前置照明灯；高配ISS3.0智能伴随系统 | 拓展接口 | 千兆以太网×1、SBUS×1、BAT电源输出 | |
| 计算单元 | 8核高性能CPU，支持外接AI算力模组 | 开发与软件 | X/EDU开放SDK，支持OTA持续升级，仿生具身大模型 | |
| 适用版本 | AIR / PRO / X / EDU四版本可选 | 适用场景 | 科研算法开发、户外巡检、智能伴随、特种作业、场景演示 |
