宇树H2是宇树科技推出的全尺寸高性能仿生人形机器人，也是2026年春晚义乌分会场悟空机器人的核心原型，凭借顶尖的运动性能与拟人化表现，成为国产人形机器人的代表之作。该机器人身高1820mm，带电池重约70kg，机身采用航空铝+钛合金+高强度工程塑料打造，兼顾轻量化与结构强度。整机搭载31个高精度关节，单腿、单手臂分别配备6、7个自由度，腰部和头部也具备灵活的活动能力，关节采用低惯量高速内转子永磁同步电机与工业级交叉滚子轴承，腿关节峰值扭矩达360N.M，手臂峰值扭矩120N.M，手臂峰值负载15kg、额定负载7kg，能完成高难度、高精度的肢体动作。可广泛适配文旅演艺、工业巡检、科研开发等多元场景，是兼具实用性与开发性的人形机器人产品。
| 高宽厚 | 1820*456*218mm | 自重（带电池） | 约70kg | |
| 自由度（关节电机数） | 31 | 关节输出轴承 | 工业级交叉滚子轴承（高精度、高承载力） | |
| 头部自由度 | 2 | 关节电机 | 低惯量高速内转子永磁同步电机(更好的响应速度和散热) | |
| 单腿自由度 | 6 | 续航时间 | 3h | |
| 单手臂自由度 | 7 | 手持式遥控器 | 有 | |
| 腰部自由度 | 3 | 仿生头脸 | 有 | |
| 手臂最大关节峰值扭矩 | 120N.m | 腿关节峰值扭矩 | 360N.m | |
| 手臂最大负载 | 额定：约7kg 峰值：约15kg | 算力 | PC1：Intel Core i5（平台功能） PC2：Intel Core i7（用户开发） 最高可选 Jetson AGX Thor(2070 Tops 算力 ) | |
| 电池容量 | 容量15Ah | 灵巧手 | 多型号选配 | |
| 感知交互单元 | 大视场角仿人双目相机 | 语音交互 | 阵列式麦克风大功率扬声器 |
具有 16 个主动自由度，拇指 4 个、其余四指各 3 个，四指支持 ±22° 侧摆，最小抓握直径 10mm，指尖重复定位精度 ±1mm、指尖力 10N，不同姿态下最大抓握负载 3.5-4.5kg。搭载自研微型力控传动结构，支持无触觉本体感知，可反馈关节、温压、IMU 等多维度数据。
为宇树专属适配配件，该灵巧手拥有 6 自由度、12 关节，指尖重复定位精度达 ±0.20mm，指尖最大输出力 30N，配备 17 个触觉传感器，感知精准，适配 H2 多场景精细操作需求。
Revo 2 基础版为专属适配配件，按单手计价，整机建议选配 2 只且下单需区分左右手。灵巧手拥有 6 自由度、11 关节，仅重 383g，高度 160mm，轻量化设计适配性佳。
重量：650g，尺寸: 175mm × 88mm × 77mm，单手自由度：7（大拇指3自由度，食指2自由度，中指2自由度），触觉传感器数量：33个。
