自主导航四旋翼无人机非凸α（简称α），是聚焦飞行机器人教育科研领域的通用可扩展实验平台。该平台深度集成自主飞行所需的完整软硬件模块，搭配多项自研开源算法，拥有自主导航等核心功能，配置丰富接口，具备强大的外设扩展能力与多场景适配性，可广泛应用于科研验证、教学实践、工程实训、竞赛及专业建设等多种场景。此外非凸空间还提供详尽的操作教程与完善的售后服务体系，构建从理论到实践的全流程支持体系，让教学与科研更专业、更高效。
| 飞行器类型 | 四旋翼 | 算力 | 100TOPS | |
| 长×宽×高 | 282×255×178mm（仅机身） | 存储空间 | 256G | |
| 对角线轴距 | 314mm | 激光雷达 | Livox Mid-360 | |
| 重量 | ＜2000g（含电池） | 深度相机 | D435 | |
| 最大飞行速度 | 10m/s | 系统环境 | ROS noetic 1.17.0 | |
| 最大自主姿态角 | 10° | 飞控 | NxtPX4v2 | |
| 最大飞行重量 | 3KG | 电池容量 | 6000mAh | |
| 外部接口 | USB-A 2.0*1、GH1.25(LAN) *1 USB-C 3.0 *2、GH1.25(UART) *1 XT30 (备份电源) *1 | 抗风等级 | 4 级风 |
