特征

轻量化设计

采用铝合金 + 高强度工程塑料材质，无电池时约 31kg，带电池约 37kg，兼顾耐用性与便携性。

高灵活性关节

12 自由度设计，配备工业级交叉滚子轴承（高精度、高负载）与低惯量高速内转子 PMSM 电机（增强响应与散热），最大关节扭矩约 180N・m，运动范围覆盖机身（-58°~58°）、大腿（-134°~180°/-89°~225°）、小腿（-158°~-30°），动作灵活精准。

形态参数

站立尺寸 820mm×440mm×570mm，俯卧尺寸 720mm×550mm×220mm，结构紧凑，适应狭窄空间。

双电池系统

双槽双电池设计（单电池 9000mAh/453.6Wh，双电池 18000mAh/907.2Wh），支持热插拔，可无缝更换电池实现 “不间断任务运行”；三重电源系统保障 - 20℃~55℃极端温度下稳定工作。

续航表现

无负载时连续行走超 5 小时（约 20km），25kg 负载下超 3 小时（约 12.5km），满足长时间作业需求。

环境感知

A2 标准版配备 1 个激光雷达 + 1 个高清摄像头，A2-PRO 升级为 2 个激光雷达（前后双置）+1 个高清摄像头，结合前灯实现 “双面感知、无盲区”，环境探测精度更高。内置麦克风阵列与扬声器，支持语音交互；可选无线矢量跟随、GPS、4G 模块，扩展场景适应性。

控制与扩展特征

计算能力：标准配置为 “8 核高性能 CPU（平台控制）+Intel Core i7（用户开发）”，可选高算力扩展坞，满足复杂算法与二次开发需求。

丰富接口

包含 RS485×2、CAN×2、千兆以太网 ×2、USB3.0-TypeC（双 CPU 各 2 个），及 12V/24V/BAT 电源输出，便于外接设备。

二次开发支持

提供开放平台与开发手册，支持用户定制功能，快速适配特定场景。