特征

超视距环境感知系统

搭载宇树自研 4D 激光雷达 L1，支持 360°×90° 超广角扫描，盲区小于 0.05 米，可构建毫米级精度点云地图，实现全地形障碍物检测与路径规划；标配高清广角摄像头（1280×720 分辨率，120° 视场角）与 IMU 惯性单元，融合多传感器数据，提升动态环境下的感知可靠性。

强劲运动性能与地形适应性

45N・m 峰值关节扭矩（12 个铝合金精密电机），配合热管散热技术，支持最高 5m/s 奔跑速度（实验室测试），可攀爬 40° 斜坡、跨越 16cm 垂直障碍；足端力传感器实时反馈接触力，结合 ISS 2.0 智能跟随系统（定位精度提升 50%，遥控距离超 30 米），实现复杂地形下的稳定步态调整与自主避障。

具身智能与持续进化能力

内置高性能 8 核 CPU，支持外接 NVIDIA Jetson Orin 算力模块（40-100TOPS），兼容 ROS 2 与 Python/C++ 开发，可部署强化学习、SLAM 等算法；支持 OTA 无线升级，通过云端服务持续优化运动算法（如步态流畅度提升）、新增语音指令等功能，实现 “机器人即服务” 的长效价值。

人机交互与开发生态

图形化编程界面：通过拖放式操作完成动作序列设计，降低零基础用户开发门槛，支持仿真预览与实时调试；多模态交互：集成语音对讲、LED 灯效控制（如头灯颜色自定义）、手机 App 远程操控，适配科研调试与服务场景交互需求。

长续航与模块化设计

标配 8000mAh 电池（续航 1-2 小时），可选 15000mAh 长续航版（续航 2-4 小时），支持快充技术（33.6V 9A），满足长时间作业需求；机身采用铝合金 + 高强度工程塑料，支持负载 7-12kg（视配置而定），预留机械臂、传感器等扩展接口，适配物流搬运、电力巡检等定制化场景。