灵枢-2是道非科技推出的 Ackermann 构型模块化移动机器人平台,面向行业巡检与高校科研算法验证双重场景。整机采用军工级高强度防护外壳,原生支持多传感器快速搭载融合,预装 FAST‑LIO、RTAB‑Map、视觉 SLAM 等主流定位建图算法。平台具备完善的电源隔离、通信链路、调试交互接口,支持硬件、算法深度二次开发与定制化改造,广泛适用于电力安防巡检、户外场景作业、高校科研教学、AI 算法验证、多机编队等项目
| 底盘构型 | Ackermann阿克曼转向底盘 | 机身外壳 | 军工品质高强度外壳 | |
| 续航时间 | 8h | 通信天线 | GPS、4G/5G、WIFI天线 | |
| 车载交互 | 14寸显示屏、USB‑HUB | 车体仓体 | 检修仓、储物仓 | |
| 电源系统 | 3路隔离稳定电源,预留扩展供电接口 | 可搭载传感器 | 16线激光雷达、双光云台、D435深度相机、红外相机、毫米波雷达、超声波传感器 | |
| 预装算法 | FAST_LIO、RTAB‑Map、视觉SLAM | 开发支持 | SDK工具包、完整开发文档,支持软硬件深度定制 | |
| 核心能力 | 多源定位、自主导航避障、AI视觉识别、多机编队 | 适用场景 | 电力安防巡检、户外作业、高校科研教学、算法验证 |