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电力巡检模块化移动平台

灵枢-2

灵枢-2是道非科技推出的 Ackermann 构型模块化移动机器人平台,面向行业巡检与高校科研算法验证双重场景。整机采用军工级高强度防护外壳,原生支持多传感器快速搭载融合,预装 FAST‑LIO、RTAB‑Map、视觉 SLAM 等主流定位建图算法。平台具备完善的电源隔离、通信链路、调试交互接口,支持硬件、算法深度二次开发与定制化改造,广泛适用于电力安防巡检、户外场景作业、高校科研教学、AI 算法验证、多机编队等项目

特征

军工级高强度防护机身
高强度防护外壳,优秀环境适应性;阿克曼转向底盘,行驶平稳,适合户外复杂场地长距离移动作业,满足行业现场实地部署。
多传感器快速集成
可快速搭载 16 线激光雷达、双光热成像云台、深度相机、红外相机、毫米波雷达、超声波等传感器;支持 GPS / 北斗多源定位,实现定位、建图、避障、目标识别一体化感知。
完备车载电气与通信系统
搭载 GPS、4/5G、WIFI 多链路通信;内部多路隔离稳定电源,预留充足扩展供电接口;配置 14 寸显示屏、USB‑HUB,车体自带检修仓与储物仓,方便现场调试维护。
开放完整二次开发生态
预装多种开源算法,配套完整 SDK 与开发文档;支持科研团队、企业进行算法迭代、功能拓展,可做导航避障、物体识别、多机编队等开发验证。
支持深度软硬件定制
拥有原型设计‑量产交付‑算法集成全流程定制能力,可面向特种应用、行业安防、高教科研做定制改造;覆盖电力巡检、安防值守、科研教学等多元业务场景。

技术指标

技术参数

底盘构型Ackermann阿克曼转向底盘
机身外壳军工品质高强度外壳
续航时间8h
通信天线GPS、4G/5G、WIFI天线
车载交互14寸显示屏、USB‑HUB
车体仓体检修仓、储物仓
电源系统3路隔离稳定电源,预留扩展供电接口
可搭载传感器16线激光雷达、双光云台、D435深度相机、红外相机、毫米波雷达、超声波传感器
预装算法FAST_LIO、RTAB‑Map、视觉SLAM
开发支持SDK工具包、完整开发文档,支持软硬件深度定制
核心能力多源定位、自主导航避障、AI视觉识别、多机编队
适用场景电力安防巡检、户外作业、高校科研教学、算法验证

地址:山东省青岛市市北区黑龙江南路2号乙803户
电话: 0532-87621819

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