D1作为全球首款整机模块具身智能机器人，以突破性创新重构智能机器人应用边界。依托全域拼接技术，它支持轮足 - 轮足、足式 - 足式等多形态联合协作，搭配 “通用小脑” 实现毫秒级协同，灵活适配复杂地形与多元任务；直驱技术赋能强悍性能，四轮匍匐模式 100kg、站立模式 80kg 的负载能力，搭配双轮足空载≥5 小时续航、≥25km 里程，彻底摆脱性能与里程焦虑。整机采用铝合金 + 高强度工程材料打造，标配 Jetson Orin MX 8GB 处理器与 Ubuntu 22.04 系统，支持 ROS2 标准 API、OTA 升级及机械臂等多元配件拓展，兼具科研开发与场景落地双重价值。从科研实验到安防巡检、短途配送、应急救援等多领域，D1 以稳定可靠的量产实力（累计交付数千台、出口 50 + 国家）服务全球近 200 家合作方。
| 站立尺寸 | 375/750 × 600 × 600 mm | 标准充电时间 | < 2h | |
| 匍匐尺寸 | 375/750 × 600 × 260 mm | 匍匐姿态带负载能力 | > 80kg | |
| 材质 | 铝合金 + 高强度工程塑料 | 最高持续速度 | 3m/s | |
| 重量（含 / 不含拼接机构） | 24.3kg / 48.5kg | 攀爬高度 | 极限 70cm | |
| 处理器 | 标配Jetson Orin NX 8GB | 操作系统 | Ubuntu 22.04 | |
| 电池参数 | 单机 43.2V9Ah (453.6Wh) | 标准 API | ROS 2 | |
| 外置接口 | USB Type C × 2，千兆网口 × 1，电池接口 × 1 | OTA 升级 | 支持 | |
| 远程断电 | 有 | 机械臂配件 | 选配 | |
| 运行续航时间 | 双轮足空载运行续航 > 5h | 深度相机配件 | 选配 | |
| 续航距离 | 双轮足空载运行续航 > 25km | 激光雷达配件 | 选配 |
