地点:山东济南
日期:2025年6月19-21日
地点:泰山学院、山东电子职业技术学院
省赛完成时间:2025年6月30日前
地点:中国·待定
日期:2025年8月待定
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联系我们机器人遥操作是将人类操作深度融入控制闭环的智能交互技术。具体而言,操作者通过手控器、手柄等交互终端向远端机器人发送指令,并实时感知从机器人与外界环境的交互反馈,如视觉、力觉等信息,从而完成任务的人机协作模式。
了解更多Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots 是一个具有广阔前景的研究方向,它结合了Koopman动力学的非线性系统线性化能力与持续学习的适应性,为足式机器人的高效控制提供了新的解决方案。尽管面临高维学习、持续稳定性等挑战,但随着深度学习和控制理论的进一步发展,这一领域有望在机器人自主运动、复杂环境适应等方面取得突破性进展。
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