● 模式无缝切换：常规模式 × AI 模式一键衔接，动作丝滑如德芙；默认开启 「灵动步态」（地形适应力拉满，想换经典步态可手动调整）。

● 安全再进化：灵动/经典/常规/跑步/续航等 5 种步态支持避障！遇到障碍物自动 “急刹车”，告别磕碰风险。

● 操作自由定制：新增 全局拓展栏，按键布局随意拖曳（还能存多套配置，切换场景超方便）。

● 遥控器功能扩展：新增多项按键动作配置，详情请见: 【App首页一引导一使用手册一遥控器章节】

● 功能优化说明

   为保障系统安全稳定运行，本次更新移除了：

   动作类:爬楼梯、打滚、前沿模式

   配置项: 常规步态的抬腿高度/机身高度/跑步速度调节

●AIR 专属优化：遥控器 “爬楼梯” 键秒变 「灵动 / 经典步态切换」，适配 AIR 轻巧灵活的特性。

⚠️ 道非科技提醒：

本次更新升级完成后，机器狗默认开启 「灵动步态」，提升了机器狗的地形适应能力，若使用不习惯的小伙伴，仍可以通过App或者遥控器切换至经典常规步态！

● 玩法大突破：新增预设角色 + 文字生成专属角色（输入描述就能造独一无二的 “宠物”！不过生成需等待，记得连好网络～）。

● 性能起飞：语音响应速度暴增，启动加速像 “踩油门”，互动丝滑不卡顿。

● 安全守护细节：雷达检测到障碍物，自动冻结危险动作；灵宠若突然 “僵住”，先检查雷达是否脏污！

⚠️ 道非科技提醒：

暂时无法脱离 App 实现 本地语音对话；

灵宠与 GPT 互动 前期免费体验，后续可能收费（关注官方通知）。

● 反应快到飞起：大模型升级，指令响应秒级反馈，再也不用等 “发呆”。

● 解锁新姿势：新增 倒立、直立 等趣味动作，遛狗玩法直接 “卷” 出新高度；复杂地形行走更稳，爬坡过坎不打滑。

●相册搬家：从 App 首页挪到 「我的→相册」，界面清爽不拥挤。

●售后更省心：维修入口整合至 「引导→维修服务」，支持 在线提交工单 + 工程师实时沟通，问题秒响应。

●学习体系化：原 “教学视频” 升级为 「课程中心」，涵盖 新手必学、基础操作、进阶玩法（第一次用机器人？先刷课避坑！）。

●运控融合：常规模式 × AI 模式无缝切换，操作像玩游戏般丝滑。

●伴随功能升级：跟着走时自动切换 「灵动步态」，遇障触发 AI 避障，散步安全感拉满。

● 步态优化：

    □ 牵引步态：拖着重物也能稳如老狗，复杂地形轻松拿捏；

    □ 避障支持：灵动 / 经典步态均可启用避障，灵活应对不同场景。

●笨笨狗 / AIR 增强：笨笨狗 AI 模型升级，性能暴增；AIR 支持自定义角色，响应速度大幅提升。

伴随跑步暂停功能 因维护暂时下线（别慌，修复后会更稳定，关注后续更新）。

● 耗时：约 300M 升级包，下载 + 安装需 5~15 分钟（网络越好越快，别催它！）。

● 禁忌：升级中 严禁断电！成功后必须 重启机器人 才生效。

● 覆盖机型：仅 PRO/MAX/EDU 系列 Go2，AIR 用户只需更新 App 即可。

● 课程必刷：第一次用机器人？先去 「App 首页→课程」 学透基础，少走弯路。

● 备份配置：升级前导出自定义按键、角色设置，避免丢失心血。

●售后通道：遇到问题，直接从 「引导→维修服务」 找工程师，响应更快更专业。

这次更新把 “运动智能”“交互趣味”“服务效率” 都拉到新高度！不管你是想让机器人更聪明，还是想解锁「自定义角色」「倒立遛狗」等新玩法，赶紧升级体验～收好这份指南，升级更顺畅！