在培训正式启动前，道非技术团队与山东交通学院的授课教师、学生代表展开深入交流。团队围绕宇树 G1 机器人的实际使用情况细致调研：
详细询问师生当前对机器人基本操作的掌握程度，例如基础使用流程、基础运动控制等操作是否熟练；
了解大家对机器人使用注意事项的认知情况，像设备维护要点、安全操作规范等内容是否清晰；
同时，重点关注学生此前对宇树 G1 这款高复杂度机器人的了解程度，以及学生整体的编程能力水平，包括是否熟悉常用编程语言、有无机器人开发相关编程经验等。
通过多维度、全方位的沟通，道非科技精准掌握了学院师生的知识储备与技能短板，为后续定制个性化培训方案奠定了坚实基础。
基于前期沟通获取的精准需求，道非为学院师生量身打造了 “线上基础培训 + 线下进阶培训” 的分段式培训体系。
道非线上培训文档
其中，线上基础培训聚焦知识普及与技能入门，帮助师生筑牢学习根基。培训内容围绕宇树 G1 机器人核心基础展开：
在操作教学环节，道非工程师通过线上演示与实时讲解，清晰呈现机器人正确的操作流程，从基础的设备调试到日常的运动控制，确保每位师生都能准确掌握；针对机器人二次开发，讲师系统讲解开发前的准备工作，包括所需软件环境搭建、相关开发工具安装与配置等，同时深入剖析例程运行逻辑，区分高层开发（侧重应用场景逻辑设计）与底层开发（聚焦硬件驱动与数据交互）的差异，让学生理解不同开发层面的核心要点；此外，道非通过宇树官方 SDK文档，结合实际案例演示如何调用 SDK 接口编写自定义程序代码，指导学生将理论知识转化为实际开发能力，实现从 “会操作” 到 “能开发” 的初步跨越。
G1LED灯流水灯效果demo实现
在线上培训为师生打下扎实基础后，道非科技的工程师团队专程前往山东交通学院实验室，开展线下进阶培训，此次培训核心围绕 “宇树 G1 机器人搭配灵巧手硬件” 展开，推动师生技能向实践应用深度拓展。
在硬件认知环节，工程师通过实物拆解与结构展示，让师生直观了解灵巧手的硬件组成的每个部件功能，同时详细讲解电气信息，包括灵巧手与 G1 机器人的接线方式、供电要求、信号传输原理等，帮助师生打通 “硬件认知” 的关键环节；
在软件应用层面，重点培训灵巧手 SDK 的使用方法，指导师生如何实现灵巧手与 G1 机器人的协同控制，掌握 SDK 中核心函数的调用技巧；
最后，进入实操演练环节，工程师现场指导师生操作 G1 机器人搭配灵巧手完成基础运动控制，从简单的关节转动到复杂的抓取动作，逐一攻克操作难点，及时解答师生在实操中遇到的问题，让师生在亲手实践中深化对机器人与灵巧手协同工作的理解，切实提升实践操作与开发应用能力。
G1搭载并控制灵巧手demo实现
此次道非科技为山东交通学院定制的宇树 G1 机器人培训，不仅让师生系统掌握了机器人操作与开发的核心技能，更契合了学院教学与科研需求，为后续相关课程开展与项目研发提供了有力支撑。未来，道非科技将持续发挥技术优势，深化校企合作，为高校人才培养与科技创新提供更优质的技术服务与培训支持。
道非科技为教育科研提供了从基础教学到前沿研究的完整解决方案。道非科技作为宇树官方认证代理商，可提供从设备选型、课程设计到技术落地的一站式服务，助力高校构建机器人教学体系，培养面向未来的智能硬件开发人才。
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