当传统机器人还在为单一任务 “量身定制” 时，本末科技的 D1（D-INFINITE）已经用 “模块化拼接” 和 “开放式上装”，重新定义了机器人的应用边界。作为本末科技的核心合作伙伴与官方代理商，道非科技深度参与 D1 的场景落地，我们看到的不仅是一台会 “变形” 的机器，更是一套能深度适配政企安防、能源巡检、应急救援、科研教学的全场景解决方案。

多种上装搭配：解锁D1新构型

D1 的颠覆性，源于它彻底打破了传统机器人 “形态固化” 的桎梏。

• 整机模块化设计：它由两个完全独立的双轮足模块组成，既能拼接成一台四足轮足机器人，也能一键分离为两台独立作业的双轮足单元。这种设计让它在复杂任务中，既能 “化整为零” 分头行动，又能 “聚零为整” 形成合力。

• 轮足复合运动：它既能像 “狗” 一样在碎石、土坡等复杂地形稳健行走，又能像 “车” 一样在平整路面高速巡航，真正做到 “全地形通吃”。

• 强悍的负载与续航：依托本末科技领先的直驱技术，D1 在四轮足模式下最大负载可达80 公斤，站立模式下仍能稳定承载50公斤。双轮足模式下，空载续航超 5 小时，里程突破 25 公里，完美胜任长时间户外作业。

• 开放式上装生态：这是 D1 最核心的能力之一。它采用标准化接口设计，可灵活搭载雷达感知模块、机械臂抓取模块等丰富上装，二者可独立也可合并搭配，为二次开发和定制化应用提供了无限可能。

在城市广场、工业园区、高端社区，安全防护的核心是 “无死角” 和 “高效率”。D1 的模块化设计和上装能力，让它成为了不知疲倦的巡逻员。

• 感知与预警：可搭载深度相机和雷达感知模块，D1 可以 24 小时自主巡逻，实时捕捉画面，精准识别异常人员和行为。一旦发现隐患，它能立即将信息回传指挥中心，协助民警快速处置，有效提升 “见警率” 与处置效率。

• 灵活应变：当需要对特定区域进行重点排查时，D1 可以分离为两个独立单元，同时从不同方向包抄，形成立体监控网络；而在需要快速响应时，它又能拼接成四轮形态，以更快速度抵达现场。

道非科技可为用户园区提供 D1 安防解决方案，通过定制化巡逻路线与预警策略，提升园区安全管理效率。

在变电站、风电场、化工厂等高危区域，人工巡检不仅效率低下，更时刻面临安全风险。D1 的出现，为能源行业的巡检工作带来了改变。

• 精准监测：可通过搭载专业的气体传感器、红外热像仪等上装，D1 可以深入设备密集区，实时监测设备温度、气体泄漏等异常情况，生成精准报告。它不知疲倦，也无惧危险，从根本上避免了人工巡检的安全风险。

• 高效作业：在大型风电场等场地，D1 可以分离为两个单元，同时对两排风机进行巡检，效率翻倍；而在狭窄的设备通道中，它又能以双轮足形态灵活穿梭，完成对关键设备的细致检查。

道非科技可为用户提供从设备选型、上装定制到运维培训的全流程服务，让智能巡检真正落地。

在地震、火灾、危化品泄漏等突发灾害现场，“信息” 就是生命。它可以进入人类无法涉足的危险区域，进行环境侦查、生命体征探测，为后方决策提供第一手的精准信息，为救援行动争取宝贵时间。

• 环境侦查：搭载高清摄像头和气体检测仪，D1 可以进入人类无法涉足的危险区域，进行环境侦查和生命体征探测。它能实时回传现场画面和数据，为后方决策提供第一手的精准信息。

• 协同作业：在大型救援现场，多台 D1 可以同时作业。一部分负责侦查，另一部分则可以搭载机械臂，在确认安全后，对被困人员进行初步的物资输送或障碍清除，为后续救援行动争取宝贵时间。

对于高校机器人专业和科研院所，D1 是一个理想的开源实验平台。它支持 ROS2 系统，提供了丰富的运动控制和 AI 算法开发接口，让师生和研究人员可以专注于算法创新。

D1系统架构图

• 二次开发：学生和科研人员可以轻松地在 D1 上搭载自己开发的感知模块或机械臂，快速验证从理论到实践的各种可能性。

• 形态实验：D1 的拼接和分离功能，为研究群体协作、分布式控制等前沿课题提供了绝佳的实验载体。

道非科技可为高校提供 D1 教学套件与技术支持，助力机器人专业人才培养与科研成果转化。

技术的价值在于应用。我们深知，每一个行业都有其独特的挑战和需求。

作为本末科技的官方代理商，道非科技不仅提供 D1 机器人硬件，更致力于为您提供全生命周期的技术支持与定制化解决方案。我们诚邀各行业伙伴携手，共同探索 D1 机器人在更多场景下的无限可能，用科技的力量，共创更安全、更高效、更智能的未来。

如果您对 D1 机器人感兴趣，或有任何定制化需求，欢迎随时与道非科技联系，让我们一起，让智能无所不及。