TITA 轮足机器人采用双足轮式复合驱动架构，搭载 8 个准直驱关节（峰值扭矩 120N・m）与 100TOPS 算力平台，融合多传感器实现毫米级环境建模，可在 - 10~45℃环境作业，80cm 抗摔自恢复。其开放 Linux/ROS 2 生态，POGO Pin 快拆结构支持 30 分钟模块切换，设备利用率提升至 70%。农业领域可用于农田监测、精准作业、自动化采收、物流运输及农业物联网协同。
双足轮式复合驱动
全地形移动的底层技术革新
TITA 采用双足 + 轮式复合驱动架构，搭载 8 个内置准直驱关节模组（单个关节峰值扭矩达 120N・m），构建 8 自由度动力系统。该设计实现 "轮式高速移动 + 足式越障" 的无缝切换：平地巡航速度可达 3-5m/s（需 API 解锁），遇 20cm 障碍时自动触发双足步态跨越，在 - 10~45℃环境中仍保持稳定运动性能。实测数据显示，镁合金机身硬度达到铝合金的 3.35 倍，赋予机器人从 80cm 高度跌落的抗摔能力与自恢复功能，完美适应复杂地形作业需求。
100TOPS 算力中枢
环境感知与智能决策核心
TITA 搭载 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 芯片，构建 100TOPS 算力平台，融合超声波、SPAD TOP 激光雷达与双目相机的多传感器阵列，实现毫米级环境建模与动态避障。在西南丘陵区试点中，机器人通过实时地形扫描生成三维路径规划，在 25° 斜坡作业时姿态控制误差＜1.5°，较传统移动平台地形适应性提升 40%。该高算力平台为农业、工业等领域的智能算法开发提供了强大算力支撑。
开放生态系统
全链路技术赋能二次开发
我们为 TITA 提供全功能二次开发 Demo，开放 Linux 内核源码与全链路 API 接口，支持 ROS 2 系统及电机底层控制协议。高校科研团队可基于该平台开展足式机器人运动控制、多传感器融合等算法研究。我们已通过 API 接口实现机器人远程导航、喊话功能。
模块化设计
跨领域应用的灵活适配
机器人采用 POGO Pin 快拆结构，支持电池热插拔与功能模块快速更换，30 分钟内可完成从 "物资运输" 到 "环境监测" 的模式转换。在农业试点场景中，搭载多光谱相机的 TITA 可实现农田植被指数监测，配合 10kg 载重能力完成小型农具运输；工业场景下，其双足稳定性支撑机械臂完成精密装配作业。
驱动系统：双足轮式复合驱动，8 准直驱关节
算力平台：100TOPS（NVIDIA Jetson Orin NX）
物理指标：站立尺寸 510×590×490mm，自重 24.1kg（不含电池）
环境适应性：-10~45℃工作温度，抗摔高度 80cm
TITA 定位为面向全地形移动的通用机器人平台，当前农业场景应用可以分为一下几个场景：
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搭载多光谱相机、温湿度传感器、土壤分析仪等设备，实时监测作物健康状态、土壤墒情、病虫害等参数；
替代传统无人机或固定传感器，实现低空、灵活、持久的近距离数据采集；
支持 RTK-GNSS 高精度定位，生成农田三维地图，辅助精准农业决策。
除草与喷药：通过机械臂或精准喷雾系统，结合 AI 视觉识别杂草 / 病害区域，实现局部精准施药，减少化学品用量；
修剪与疏果：在果园及葡萄、番茄等经济作物场景中，利用机械臂完成精细化作业。
应用场景：针对草莓、番茄、柑橘等易损果蔬，轮足机器人可通过高度与姿态调节，配合柔性夹爪 / 真空吸盘实现轻柔采摘；
在梯田、坡地等复杂地形中稳定作业，替代人工采收；多自由度机械臂与移动平台协同，扩大作业范围。
田间运输农产品、肥料或工具，替代人工搬运或小型农用车；
温室 / 垂直农场中，沿固定路线自动化配送物资；模块化设计支持货箱、拖车等载具适配，灵活满足不同载重需求。
作为移动节点接入农业物联网，与无人机、自动灌溉系统、智能温室等联动，构建全自动作业网络；
多机协同完成大面积农田监测、播种或采收任务；
结合应用数据，支撑智慧农业大模型构建。
