A2 整机重量仅约 37kg（含双电池），却蕴含着惊人的负载能力：持续行走时可稳定承载 25kg 设备，极限站立状态下更能承受 100kg 的重量，完美适配物流搬运、设备搭载等工业需求。其 12 个高功率密度电机采用低惯量高速内转子永磁同步技术，单关节最大扭矩达 180N・m，配合工业级交叉滚子轴承，不仅响应速度快，更能在高频运动中保持高精度与高负载稳定性。

A2机器狗主要参数

这种 “轻量 + 强动力” 的组合，让 A2 拥有了出色的机动性能：最大奔跑速度可达 5m/s，能轻松跨越 30cm 高的台阶、攀爬 45° 斜坡，甚至在 0.5-1m 的垂直高度障碍前从容应对。无论是工厂车间的高低差地面，还是野外救援的崎岖山路，A2 都能如履平地。

为了在复杂场景中实现精准导航与避障，A2 搭载了 “双激光雷达 + 高清摄像头 + 前置照明灯” 的感知系统。前后双工业级激光雷达实现 360° 无死角环境扫描，配合高清摄像头的细节捕捉能力，即使在暗光环境下，前置照明灯也能照亮前方细节，确保机器人对地形、障碍物的实时精准判断。

这种 “双重视觉 + 激光雷达” 的融合感知方案，让 A2 能在烟雾、粉尘、高低温（-20℃至 55℃）等极端环境中稳定工作，为工业巡检、应急救援等场景提供可靠的环境数据支持。

A2 采用双电池并行设计，单块电池容量达 9000mAh(453.6Wh)，双电池总容量 18000mAh（907.2Wh）。更关键的是 “热插拔” 技术 —— 无需停机即可更换电池，彻底解决了传统机器人因续航中断任务的痛点，实现 “无限续航” 的作业可能。

同时，三电系统让 A2 在电压波动、极端温度下仍能稳定运行，配合局部风冷散热设计，即使长时间高负荷工作，也能保持电机与算力模块的性能稳定。

作为一款面向行业的移动硬件平台，A2 在算力与扩展性上表现亮眼：标配 8 核高性能 CPU（负责平台基础功能）+ Intel Core i7（支持用户二次开发），可选配高算力拓展坞，满足 AI 算法部署、实时数据处理等高阶需求。

丰富的外置接口（2 路 RS485、2 路 CAN、2 路千兆以太网、4 路 USB3.0-TypeC 等）与 12V/24V 电源输出，支持导轨加装与外设扩展，无论是搭载机械臂、传感器还是通讯模块，都能灵活适配。加上官方支持的二次开发文档，开发者可快速定制物流运输、设备巡检、灾害探测等专属解决方案。

针对不同场景需求，A2 系列提供标准版与 PRO 版选择：A2-PRO 升级为双激光雷达配置，核心部件防护等级达 IP67，在多尘、潮湿环境中表现更优，适合对感知精度与环境适应性要求更高的工业场景。

从工厂车间的设备巡检到地震现场的生命探测，从山区物流的物资运输到极端气候下的环境监测，Unitree A2 以 “强悍性能 + 开放生态” 的双重优势，正成为工业级四足机器人的新一代标杆，为各行业的智能化升级注入全新动力。

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