解决方案组成

单臂7自由度黄金配置，腰部2自由度大角度运动 + 1自由度升降立柱，标准版 17自由度、旗舰版 19自由度（均不含末端），大幅拓展作业空间，单臂最大 3kg 负载，适配精密操作与大范围作业。

立柱 1260-1680mm 自由升降，旗舰版搭载差分驱动底盘，1.5m/s 移动速度 + 360° 原地旋转，搭配多传感器融合，全场景移动更平稳。

头部 + 手腕多高清相机实现手眼协同，全系标配 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB高算力模块，8 核 CPU 支撑实时数据处理与动作规划；

支持夹爪、三指灵巧手、五指灵巧手（含触觉版）等多末端选择，旗舰版续航达 6 小时，全系支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2，智能 OTA 升级 + 二次开发能力，功能持续进化。

全栈工具链，一站式搞定研发全流程

G1-D 整合流线型数据采集与全维度模型训练推理工具，告别繁琐流程，让研发效率翻倍：

打破传统人工采集痛点，实现标准化、自动化全生命周期管理：支持数百台机器人同步高并发采集，7×24 小时稳定运行，可视化模板一键生成任务，多设备数据标准化处理，采集结果可直接对接训练格式，六步极简流程快速上手：

全面的模型训练及推理工具

支持从数据处理到模型训练、仿真测评及一键部署的工作流，平台无缝集成多种主流的机器人开源模型框架，让开发者能在一个统一的平台上，高效完成整个研发与部署流程：

UnifoLM-WMA-0：

跨机器人本体的开源世界模型

UnifoLM-WMA-0是宇树科技跨多类机器人本体的开源世界模型-动作架构，专为通用机器人学习而设计。其核心成分在于一个可以理解机器人与环境交互物理规律的世界模型。

宇树 G1-D 以硬件 + 工具 + 算法的全栈式解决方案，彻底打破人形机器人研发高门槛，为开发者提供一站式研发平台，为企业打造可落地的智能化应用方案。作为宇树布局通用机器人的核心力作，G1-D 融合多年技术积累，推动人形机器人从实验室走向真实场景，开启智能机器人新时代！

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