地点：中国·长春
日期：2025年5月23-25日
地点：泰山学院、山东电子职业技术学院
省赛完成时间：2025年6月30日前
地点：中国·待定
日期：2025年8月待定
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Continual Learning and Lifting of Koopman Dynamics for Linear Control of Legged Robots 是一个具有广阔前景的研究方向，它结合了Koopman动力学的非线性系统线性化能力与持续学习的适应性，为足式机器人的高效控制提供了新的解决方案。尽管面临高维学习、持续稳定性等挑战，但随着深度学习和控制理论的进一步发展，这一领域有望在机器人自主运动、复杂环境适应等方面取得突破性进展。
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上海交通大学团队近期发表的研究成果中，基于宇树科技 G1 人形机器人，提出了强化学习框架 HoST（Humanoid Standing with Terrain adaptation），成功实现了机器人在多种起始姿势和复杂地形下的稳定站立控制。
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